Zehua
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Downscaling
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#气候
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#GPS与导航
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粒子滤波用于目标跟踪
粒子滤波作为一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯估计工具，适用于非线性且噪声不符合高斯分布的动态系统。在目标跟踪中，粒子滤波通过生成大量代表目标可能位置的 粒子，利用雷达观测数据不断更新这些粒子，以概率方式估计目标的真实位置。
2025-02-03
GPS与卫星导航：从非线性测量到精度因子评估
通过线性化最小二乘法求解卫星伪距测量的 GPS 定位问题，最后通过几何精度稀释因子（DOP）来评估卫星几何分布对定位精度的影响
2025-02-02
惯性导航
在车辆的局部平面上实现简化的惯性导航系统（IRS），随后将 GPS 与 IRS 融合，以提高导航精度。
2025-01-25
