zehua

Zehua

零散笔记

图像分割

学不明白,看见计算机视觉方向就头疼
2025-01-14

图像处理基础

包含图像合成、线性滤波、颜色分割和几何变换四个部分,是图像处理的基础内容,附带 Python 实现代码
2024-11-06

3D重建理论

人工智能中计算机视觉领域下科目,重点包括 相机模型校正、单应性估计、对极几何、束调整等理论内容,以实现图像等校正、拼接、光束校准等应用
2024-10-22

卡尔曼滤波 - 非偏线性正交估计器

利用非偏线性正交估计器(卡尔曼滤波框架的一种线性最小方差无偏估计方法)来处理多种测量数据,并通过对状态的先验分布和测量不确定性进行融合,从而得到参数和状态(目标的位置)的最佳线性无偏估计及其误差协方差矩阵。
2024-05-05

太赫兹数据处理改进

由于雷达在法国是敏感领域,以后绝对做不了雷达成像,所以只简单陈述数据处理的流程思路及Stolt插值原理,雷达方面的内容和其他的都在实习报告里就不费时间搬过来了
2024-03-02

各类控制方法实现思路及代码

主要包含根轨迹+频率分析+状态空间+数字控制器+PID的实现思路和代码
2023-03-29

飞机俯仰控制系统

飞机俯仰控制系统的稳定性分析设计并利用多种控制方法增强其鲁棒性
2023-03-25