线性、双线性、多项式插值

粒子滤波作为一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯估计工具，适用于非线性且噪声不符合高斯分布的动态系统。在目标跟踪中，粒子滤波通过生成大量代表目标可能位置的 粒子，利用雷达观测数据不断更新这些粒子，以概率方式估计目标的真实位置。

通过线性化最小二乘法求解卫星伪距测量的 GPS 定位问题，最后通过几何精度稀释因子（DOP）来评估卫星几何分布对定位精度的影响

在车辆的局部平面上实现简化的惯性导航系统（IRS），随后将 GPS 与 IRS 融合，以提高导航精度。

课程练习及往年考题，仅供个人复习使用，否则老师会跟我拼命。

对系统输出图像进行逆卷积操作试图恢复原始清晰的输入图像

勒让德变换将一个函数映射为其凸共轭函数，广泛用于优化理论中。将其与半二次优化方法结合，推导了正则化分解和辅助变量的更新策略

使用NLMS和卡尔曼滤波器估计AR参数和噪声方差，并Singer模型进行状态估计，最后通过蒙特卡洛仿真来评估滤波器性能

利用Huber正则化方法实现图像反卷积

傅里叶综合（Fourier Synthesis）是重建医学成像的关键方法，但因观测数据的不完整性和噪音问题而成为 ill-posed problem。因此介绍了病态问题的原因、观测频率不均对重建的影响，以及提出正则化方法和经验估计提高重建精度。