对动力降尺度方法进行了比较，讨论了每种动力降尺度方法的优点和局限性

统计学中最基础的数学模型

粒子滤波作为一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯估计工具，适用于非线性且噪声不符合高斯分布的动态系统。在目标跟踪中，粒子滤波通过生成大量代表目标可能位置的 粒子，利用雷达观测数据不断更新这些粒子，以概率方式估计目标的真实位置。

通过线性化最小二乘法求解卫星伪距测量的 GPS 定位问题，最后通过几何精度稀释因子（DOP）来评估卫星几何分布对定位精度的影响

在车辆的局部平面上实现简化的惯性导航系统（IRS），随后将 GPS 与 IRS 融合，以提高导航精度。

学不明白，看见计算机视觉方向就头疼

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课程练习及往年考题，仅供个人复习使用，否则老师会跟我拼命。

个人回顾专用

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